（来源：上观新闻）
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在Oxford 🇱🇧⛓Spires数⌛👨👧👦据集上，模📚型绝对🤝🥕轨迹误差（🐪✏ATE🛑👍）仅为6.🚢42米，轨迹精🎊🛥度较此👩⚖️🚣♀️前最优流式方法提👪🇧🇩升约2.8倍🌜，甚至优于离线方🤹♀️法DA📀3（1🔬🕟2.87米）和V🇸🇦🍁IPE（10💐🦹♂️.52米⏫🈵）🎾🇷🇪。
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